Strėlės krano įlinkis yra vertikalus strėlės judėjimas veikiant apkrovai. Paprastai jis peržiūrimas išorinėje vežimėlio padėtyje, kur strėlė yra veikiama didžiausios svirties svirties. Preliminariai apskaičiuojant galima naudoti konsolės-sijos teoriją, tačiau galutiniame projekte taip pat turi būti atsižvelgta į atraminę koloną, laikiklius, inkarus, pamato arba sienos konstrukciją ir jungties standumą.
Deformacija turėtų būti peržiūrėta pasirinkimo metu, o ne po to, kai buvo sutvarkytas krano išdėstymas. Paramos kelias skiriasiant grindų{0}}montuojami strėlės kranai irprie sienos{0}}montuojami strėlės kranai, todėl reikiamas pasiekiamumas, apkrovos padėtis ir turima konstrukcija turėtų būti patvirtinti kartu.
Pagrindinė strėlės krano deformacijos formulė
Nepririštai strėlei, kuri gali būti prilyginama konsolei, su koncentruota vertikalia apkrova laisvame gale:
δ = (P · L³) / (3 · E · I)
Kur:
- δ= vertikali strėlės-galiuko įlinkis
- P=pritaikyta vertikali apkrova
- L=efektyvusis ilgis nuo suvaržymo taško iki krovinio linijos
- E=strėlės medžiagos tamprumo modulis
- I=antrasis strėlės sekcijos ploto momentas apie lenkimo ašį
Pats strėlės{0}}svoris taip pat sukelia deformaciją. Jei ji pavaizduota kaip tolygiai paskirstyta apkrova w per strėlės ilgį:
δ_w = (w · L⁴) / (8 · E · I)
Norint preliminariai įvertinti antgalio -apkrautos strėlės elastingumą, galima pridėti suderinamų komponentų:
δ_iš viso=(P · L³) / (3 · E · I) + (w · L⁴) / (8 · E · I)
Ši supaprastinta lygtis neapima atramos sukimosi, kolonos lankstumo, vietinės kronšteino deformacijos, pamato judėjimo ar kintamo strėlės standumo.
Įėjimai, valdantys strėlės krano įlinkį
Tikslūs įvesties duomenys yra svarbesni nei pati formulė. Patvirtinkite šiuos faktus iš faktinio krano išdėstymo ir projekto projekto pagrindo:
- Efektyvus strėlės ilgis:Matuokite nuo tikrojo suvaržymo taško, o ne tik vardinį strėlės ilgį. Deformacija sparčiai didėja didėjant pasiekiamumui.
- Darbinė apkrova:Įtraukite pakeltą krovinį, keltuvą, vežimėlį, kėlimo priedą, jei reikia, ir strėlės{0}}svorį. Taikyti eksploatacinius leidimus tik tada, kai tai nurodyta vadovaujančiuose projektavimo pagrindu.
- Sekcijos standumas:Naudokite tinkamą antrąjį ploto momentą sumontuotai strėlės sekcijai ir jos lenkimo ašiai. Tai nėra tas pats-skerspjūvio plotas arba pjūvio modulis.
- Medžiagos savybė:Naudokite nurodytą tamprumo modulį. Išeiga yra atskira savybė ir neturėtų būti pakeista E.
- Nuosekli vienetai:Jei E yra N/mm², o I yra mm⁴, naudokite apkrovą N ir ilgį mm, kad gautumėte deformaciją mm.
Kaip apskaičiuoti strėlės krano strėlės įlinkį
1. Patvirtinkite struktūrinį išdėstymą
Nustatykite, ar strėlinis kranas montuojamas ant grindų, ant sienos, ar remiamas į pastato koloną. Raištis-, santvara, kūginė arba šarnyrinė strėlė neveikia kaip paprastas konsolė, todėl reikia išanalizuoti tikrąjį apkrovos kelią.
2. Apibrėžkite valdymo vežimėlio padėtį ir apkrovos atvejį
Patikrinkite išorinę darbo padėtį ir bet kurią kitą padėtį, susijusią su tarpu ar padėtimi. Įrašykite vežimėlio vietą, krovinį, keltuvą ir vežimėlio svorį, strėlės{1}}svorį ir reikalingus veikimo efektus.
3. Apskaičiuokite strėlės lenkimo komponentą
Taikykite taško{0}}apkrovos formulę atitinkamai apkrovos pozicijai ir pridėkite savaiminio-svorio komponentą, jei reikia. Tai suteikia elastingo strėlės{3}}lenkimo įvertinimą, o ne bendrą kablio judėjimą.
4. Įvertinkite palaikymą-Sistemos judėjimą
Faktinis kablio judėjimas gali viršyti apskaičiuotą strėlės nuokrypį dėl:
- Boom{0}}to-stulpelio ryšio pasukimas
- Atraminis kolonos arba sienos įlinkis
- Lankstumas: laikiklis, tarpiklis, pagrindo{0}plokštė, inkaras ar pamatas
- Atraminės konstrukcijos judėjimas
Ant grindų{0}}montuojamo strėlinio krano pagrindo plokštė, inkarai ir betoniniai pamatai yra visos nukreipimo sistemos dalis. Ant sienos montuojamo strėlinio krano atraminė siena arba kolona turi būti patikrinta, o ne laikoma tinkama.
5. Palyginkite su taikomu tinkamumo naudoti reikalavimu
Nėra vienos leistinos įlinkio vertės, tinkamos kiekvienam strėliniam kranui. Priėmimo kriterijus priklauso nuo krano konfigūracijos, darbo, atraminės konstrukcijos, eksploatavimo reikalavimų ir vadovaujančių projekto specifikacijų. Vietoj taikomo projektavimo reikalavimo nepasikliaukite bendru tarpatramio-į-įlinkio santykiu.
Dažnos per didelio deformacijos priežastys
Ilgesnis pasiekiamumas, mažas sekcijos standumas, lanksčios atramos ir veikimas šalia išorinio spindulio padidina judėjimą. Vien tik medžiagos stiprumo didinimas nebūtinai sumažina elastingą deformaciją; strėlės geometrija ir antrasis ploto momentas paprastai yra pagrindiniai standumo valdikliai.
Paprastas konsolės skaičiavimas neturėtų būti naudojamas kaip galutinis patikrinimas, kai strėlė yra pririšta, santvarinė, kūginė, prijungta prie esamos konstrukcijos arba kai reikalingas kritinis padėties nustatymo tikslumas. Tokiais atvejais visą strėlinio krano sistemą turėtų įvertinti kvalifikuotas inžinierius.
Skaičiavimo pavertimas strėlinio krano specifikacija
Nukrypimų peržiūra padeda paversti eksploatacinius reikalavimus į veiksmingą įrangos santrauką. Prieš prašydami pasiūlymo dėl strėlės krano, apibrėžkite:
- Reikalinga vardinė apkrova, įskaitant keltuvą ir kėlimo priedą
- Darbinis pasiekiamumas ir kritinės pasirinkimo{0}}ir-vietos pozicijos
- Reikalingas kėlimo aukštis ir laisva erdvė galvai
- Montavimo pasirinkimas: grindys, siena arba alternatyvus išdėstymas
- Darbo dažnis ir valdymo būdas
- Svetainės informacija, turinti įtakos kolonos, sienos ar pamato sąsajai
Šie įvesties duomenys padeda nustatyti, ar aant stulpo{0}}montuojamas strėlinis kranas, a strėlinis kranas be pamatų, arba tinkamesnė kita konfigūracija. Keltuvas turėtų būti laikomas krovinio dėžės dalimi; pamatyti turimuselektrinio keltuvo parinktys apibrėžiant judančios apkrovos ir aukščio reikalavimą.
Norėdami peržiūrėti projektą, pateikite apkrovą, pasiekiamumą, kėlimo aukštį, įrengimo vietą, veikimo dažnį ir turimą pagalbos informaciją. Tai leidžia krano išdėstymą, strėlės standumą ir tvirtinimo sąsają vertinti kartu, o ne traktuoti deformaciją kaip izoliuotą sijos skaičiavimą.
Saugos ir modifikavimo pastaba
Įlinkio skaičiavimas yra tik viena iš krano konstrukcijos patikros dalių. Tai nepatvirtina keliamosios galios, stabilumo, nuovargio, inkaro galios, pamato tinkamumo ar laikančiosios konstrukcijos tinkamumo.
Nedidinkite esamo strėlinio krano vardinės apkrovos, strėlės ilgio, keltuvo dydžio ar kėlimo{0}}priedo svorio, remdamiesi preliminariu deformacijos skaičiavimu. Bet koks pakeitimas turėtų būti peržiūrėtas pagal pradinę projekto informaciją ir taikomus vietos reikalavimus.
Dažnai užduodami klausimai
Kaip apskaičiuojamas strėlinio krano įlinkis?
Norėdami atlikti preliminarų konsolės strėlės patikrinimą su antgalio apkrova, naudokite δ=PL³ / 3EI. Naudokite patvirtintas efektyvaus ilgio, taikomos apkrovos, tamprumo modulio ir antrojo ploto momento vertes, tada atsižvelkite į strėlės savisvorį{3}} ir atramos lankstumą.
Ar strėlės įlinkis yra toks pat kaip kablio judėjimas?
Ne. Kablio judėjimas gali apimti strėlės lenkimą ir kolonos įlinkį, jungties sukimąsi, kronšteino deformaciją, pagrindo lankstumą ir kėlimo{1}}pakabos judėjimą.
Ar didesnio{0}}stiprumo plienas sumažina strėlės krano deformaciją?
Ne savaime. Tamprus įlinkis daugiausia priklauso nuo tamprumo modulio ir sekcijos standumo. Didesnio-stiprumo medžiaga gali pakeisti stiprumo pajėgumą, o strėlės geometrija išlieka pagrindine standumo dalimi.
Ar ant sienos montuojamas{0}}kranas gali būti patikrintas kaip konsolinis?
Pirminiam patikrinimui strėlę galima prilyginti kaip konsolę. Laikikliai, inkarai ir atraminė sienelė arba kolona taip pat turi būti vertinamos kaip sistemos dalis.
